voeto.ru страница 1
скачать файл

УДК 681.3/621.74
О.И.Шинский, Б.М.Шевчук*, В.П.Кравченко, И.О.Шинский

Физико-технологический институт металлов и сплавов НАН Украины, Киев

*Институт кибернетики имени В.М.Глушкова НАН Украины, Киев
ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПЕРАТИВНОГО ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ ЛИТЕЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Рассмотрены теоретические основы и методы реализации распределенных автоматизированных систем управления и контроля состояний объектов литейного производства на основе портативных терминалов и абонентских систем микросотовых радиосетей с защитой пакетов информации от промышленных помех и несанкционированных пользователей.
Розглянуті теоретичні основи та методи реалізації розподілених автоматизованих систем керування і контролю станів об’єктів ливарного виробництва на основі портативних терміналів і абонентських систем мікросотових радіомереж з захистом пакетів інформації від промислових завад та несанкціонованих користувачів.
Theoretical bases and realization methods of distributed automation system and control of foundry objects conditions have been shown on the basis of portative terminals and abonention systems of micro-cellular radio waves with defence of information packets from industrial disarrangement and non-authorized users.
Современное литейное производство обладает разветвленной инфраструктурой и требует эффективного управления и контроля выполнения технологических процессов и операций. Контроль качества продукции литейного производства и минимизация энергозатратных ресурсов достигаются за счет поддержки в заданных пределах теплофизических и других параметров технологических процессов. Эти задачи требуют применения автоматизированных комплексов управления и контроля, которые обеспечивают непрерывный мониторинг сигналов, отображающих динамику технологических параметров, кодирование и передачу информации в удаленную базу данных или в центральный компьютер, отображающий весь процесс литейного производства в виде графических образов (графиков, гистограмм, таблиц, многомерных фигур и др.).

В данной работе описываются теоретические основы и эффективные методы реализации распределенных автоматизированных систем управления и контроля состояний объектов литейного производства на основе портативных терминалов и абонентских систем микросотовых радиосетей с защитой пакетов информации от промышленных помех и несанкционированных пользователей. Пакеты информации также могут передаваться по проводным каналам связи (витой паре), кабельным и оптоволоконным линиям связи, которые не отличаются мобильностью развертывания и могут применяться на отдельных участках вместо радиоканалов или в виде резервных каналов связи. Основное внимание в работе уделено проблемам построения недорогих, но эффективных устройств и систем, позволяющих организовать мониторинг состояний удаленных объектов литейного производства в пределах территории предприятия, производственного участка, с учетом решения комплекса проблем, включая отбор контролируемой информации, кодирование и передачу цифровых данных, а также определение и отображение состояний объектов мониторинга (ОМ). В качестве ОМ могут быть технологические процессы, установки, линии, участки цехов и т. д. В условиях литейных цехов и предприятий основным производственным оборудованием являются плавильные агрегаты и автоматические формовочные линии (АФЛ). В литейных цехах для эффективного управления производством актуальной является задача автоматизированного контроля за производительностью (выработкой) АФЛ и работой отдельных механизмов и участков АФЛ [1]. Контроль за выработкой определяется на основе информации о количестве залитых форм или отливок и о количестве циклов операций, выполняемых формовочными машинами. В качестве первичных датчиков в литейном производстве широко используются [1] инфракрасные датчики, с помощью которых фиксируется заливка формы, датчики или выключатели, позволяющие определить время простоев участков или механизмов АФЛ, инфракрасные датчики контроля температур. Для учета отливок наиболее эффективно использовать видеодатчики. Контроль работы отдельных механизмов требует использование датчиков механических величин. Контролю также подлежат параметры газодинамических потоков, необходимых для охлаждения отливок, теплофизические параметры отливок, показатели загазованности воздуха в цехе, а также различные экологические показатели. Следует отметить, что на выходе распространенных датчиков, как правило, формируются аналоговые сигналы.



Оптимизация процессов формирования первичных информационных потоков. Для получения информации о поведении ОМ в определенных местах объекта мониторинга устанавливаются преобразователи информации (датчики, сенсоры), выходные сигналы которых являются первичным информационным отображением динамики состояний объектов. Радиотерминалы микросотовой сети устанавливают вблизи мест возникновения контролируемых информационных потоков, оцифровывают входные сигналы и передают их в виде компактных шумоподобных пакетов информации. Процессоры объектовых териналов, помимо передачи и приема информации, оперативно вычисляют интегральные и дифференциальные характеристики сигналов и на индикаторных панелях отображают текущие параметры сигналов и состояний ОМ. Для унификации подходов к обработке различных по динамике и точности возобновления сигналов и достижения оптимальных первичных потоков информации целесообразно обосновать выбор минимально допустимой частоты дискретизации сигналов. При оцифровке N сигналов, каждый из которых характеризуется минимальными и максимальными амплитудными и частотными значениями, минимально допустимая частота опроса fоп выбирается с учетом избежания эффекта наложения (маскирования) частот и достижения минимальной погрешности при возобновлении формы сигналов. Тогда с практических соображений для i-го сигнала, i = 1,…, N, можно записать, что где – максимальная частотная составляющая i-го сигнала; Рi – тип фильтра нижних частот (ФНЧ), который устанавливается на входе аналого-цифрового преобразователя (АЦП); ni – порядок ФНЧ; - суммарная относительная погрешность тракта ввода и обработки информации; - погрешность первичного преобразователя информации; - погрешность средств усиления i-го сигнала; - погрешность ФНЧ; - погрешность АЦП; - погрешность аппроксимации в процессе возобновления формы i-го сигнала. Соответственно более точное определение характеристик сигналов и показателей объектов требует использование более сложных и точных усилителей, ФНЧ и АЦП. С учетом вышеизложенного частота опроса N-канального АЦП выбирается в соответствии с выражением

(1)

где - частота дискретизации m-го сигнала с наиболее высокочастотной составляющей ; - коэффициент степени повышения частоты дискретизации m-го сигнала в зависимости от типа и порядка ФНЧ, величины пульсаций в полосе пропускания ФНЧ и величины подавления сигнала в полосе подавления ФНЧ; - максимальное количество бит АЦП в процессе двоичного кодирования m-го сигнала, - частота подавления ФНЧ (для фильтра Чебышева при n = 5), δФНЧ < δквкв – относительная погрешность квантования АЦП); qmax= = 8 Kф ≥ 8, а при qmax = 10 Кф ≥ 10, - частота дискретизации m-го сигнала по Котельникову.

При этом частота опроса других менее высокочастотных сигналов выбирается в ki меньше по сравнению с , где [·] – обозначение целой величины. Избыточные интервалы опроса которые возникают при оцифровке менее высокочастотных сигналов, целесообразно использовать для организации предварительной обработки отсчетов сигналов. Уменьшение информационных потоков при сохранении метрологических характеристик объектовых устройств достигается за счет усложнения схем ФНЧ и алгоритмов сжатия аналоговой и двоичной информации. Допустимая максимальная разрядность АЦП для i-го сигнала определяется величиной

(2)

где - динамический диапазон амплитудных значений i-го сигнала; [·] – обозначение целой величины, взятой к большей.

С целью загрузки каналов связи и средств накопления данных компьютерных систем достоверной информацией в местах возникновения информационных потоков важно выполнить условие получения достоверных отсчетов сигналов, согласно которому выбор величины qmax согласуется с требованием, чтобы

Организация передачи информации на основе микросотовых радиосетей сбора и обработки данных ОМ. Микросотовые радиосети [2] строятся на основе концепции сотовой радиосвязи, сущность которой состоит в повторном использовании каналообразующих ресурсов на расстоянии сотни метров – единицы километров, которые гарантируют отсутствие взаимных помех между идентичными сотами. Существенным преимуществом технологии микросотовой радиосвязи является использование методов и средств микромощной широкополосной радиопередачи информации. За счет этого достигается надежная передача информации в пределах локальной зоны связи при действии промышленных помех. Платой за это являются существенное понижение скорости передачи информации, а также требования обеспечения условий прямой видимости между абонентами микросоты. Следует отметить, что последнее условие не обязательное. Использование несущих в диапазоне сверхвысоких частот (сотни Мгц – единицы Ггц) позволяет организовать надежную передачу данных сквозь стены учреждений и заводских помещений, при этом в 2-3 раза и более уменьшается максимальная дальность связи. При использовании направленных антенн и преобразовании двоичных данных в шумоподобные сигналы с повышенной базой достигается удаленная передача информации.

В общем случае для передачи данных на большие расстояния всю территорию зоны связи необходимо охватить микросотами, используя ограниченное количество каналообразующих ресурсов в виде полос радиочастот или ортогональных сигналов. Альтернативным методом организации надежной связи в пределах территории крупного завода с учетом экономии каналообразующих средств и ресурсов является использование всеми абонентами микросот общего спектра радиочастот локального тракта связи и реализации концепции ШПС-систем (ШПС – шумоподобные сигналы) [3] в процессе проектирования абонентских средств связи. При этом в группе объектовых терминалов или абонентских систем (АС), которые относятся к соответствующей микросоте, выделяется один из ШПС, количество которых соответствует количеству М однотипных микросот, центральные станции (ЦС) которых охватываются трактом региональной связи. На рис. 1 приведена структура локально-региональной радиосети, которая позволяет эффективно связать группу удаленных микросот, ЦС которых комплектуются средствами радиотракта F1 региональной связи, где Аi – i-й номер ЦС, i = 1,…, k. Доступ абонентов регионального уровня к абонентам микросотовых сетей достигается при помощи средств радиотракта F2 локальной связи. Передача данных на большие расстояния обеспечивает ЦС или абонент-ретранслятор. Доступ к абонентам других компьютерных сетей и систем обеспечивается через абоненты-шлюзы.





Рис. 1. Структура мониторинговой локально региональной сети.
Описанная локально-региональная радиосеть при минимальном количестве каналообразующих ресурсов обеспечивает непрерывный дистанционный контроль информационных состояний подвижных и стационарных объектов мониторинга и управления, включая промышленные объекты, объекты охраны, окружающей среды, биообъекты (контроль состояний операторов человеко-машинных и технологических комплексов, состояние и эффективность работы управленческого и обслуживающего персонала). При этом центральные станции микросот в режиме централизованного (циклического или выборочного) или децентрализованного опроса состояний объектовых терминалов и АС определяют информационные состояния ОМ и ретранслируют оперативную информацию на более дальние расстояния. Выбирается скорость передачи информации в радиосети регионального уровня, которая значительно больше скорости передачи в микросотовых радиосетях. Передачу данных целесообразно организовать в широкополосных диапазонах СВЧ, включая диапазоны 400 МГц, 800-900 МГц, 2,4 ГГц, 5,7 ГГц, однако не исключается организация передачи информации в узкополосных диапазонах УКВ.

В настоящее время широкое распространение получили беспроводные вычислительные сети стандартов IEEE 802.xx и Bluetoth [4, 5], среди которых выделяются беспроводные локальные сети WLAN стандарта IEEE 802.11 (Wi-Fi-сети), беспроводные персональные сети WPAN стандарта IEEE 802.15, сети BWA беспроводного широкополосного доступа стандарта IEEE 802.16, а также ZigBee-сети семейства персональных беспроводных сетей стандарта IEEE 802.15.4, которые наиболее полно отвечают требованиям организации мониторинга состояния удаленных объектов. На рис. 2 приведены варианты топологий сетей ZigBee/802.15.4. Соединение «точка-точка» (рис. 2, а) и «звезда» (рис. 2, б) ориентированы на простые приложения и характеризуются минимальной стоимостью и длительным временем эксплуатации в необслуживаемом режиме. В сетях ZigBee выделяются следующие типы объектовых устройств, имеющие определенные сетевые функции: координатор (К) сканирует сеть и определяет свободные каналы для организации сети; маршрутизатор (FFD) сканирует сеть, находит активные каналы и пытается войти в состав существующей сети либо создает собственную персональную сеть на правах координатора; конечное устройство (RFD) наделено ограниченными функциями и всегда пытается войти в существующую сеть. В сети с топологией «звезда» всегда имеется один координатор (К) сети. Для обеспечения масштабируемости сети и расширения зоны покрытия применяется топология «кластерное дерево» (рис. 2, в), которая может включать в себя несколько подсетей с топологией «звезда» и устройствами FFD и RFD. Помимо описанных топологий технология ZigBee поддерживает многоячеечный принцип построения сетей. Если на пути сигнала от одного узла к другому появляется препятствие (железобетонная или металлическая преграда и т.п.), автоматически выбирается альтернативный маршрут передачи данных адресату. Примером недорогого приемопередатчика (RF-трансивера) в диапазоне 2,4 ГГц может быть однокристальный ZigBee трансивер СС2420 норвежской фирмы Chipcon [6], характеризующийся такими параметрами: скорость передачи данных – 250 Кбит/с или 2Гбит/с; дальность связи – 100 м; напряжение питания – 2,1-3,6 В; ориентировочная стоимость – около 7 $.





а б в
Рис. 2. Варианты топологий сетей ZigBee/802.15.4
Следует отметить, что в сетях с ШПС такие характеристики систем передачи информации, как скорость передачи R, ширина рабочего спектра радиочастот F, помехоустойчивость, допустимое количество одновременно работающих абонентов или моноканалов М, зависят от величины В базы ШПС и могут быть определены из соотношения [3]

(3)

где h2 – соотношение сигнал/шум на выходе приемника ШПС; В – база ШПС, который используется для передачи битовых посылок; - соотношение сигнал/шум на входе приемника ШПС.

Для обеспечения надежного приема шумоподобных пакетов информации в условиях, когда соотношение сигнал/шум на входе приемника необходимо выбирать величину В>>1. Наиболее простым и эффективным способом передачи двоичной информации в виде шумоподобных сигналов является расширение спектра сигнала методом прямой последовательности (direct sequence spread spectrum – DSSS), при этом узкополосной сигнал (начальная двоичная последовательность) суммируется по модулю два с псевдослучайной последовательностью с периодом повторения Т, которая содержит В уникальных бит, длительностью τ. Поэтому каждому информационному биту соответствует В бит шумоподобного сигнала, который передается по каналам связи. Фактически величина В характеризует возможность связи, которая определяется качеством возобновления информации в точке приема при условии, что соотношение сигнал/шум на выходе приемника ШПС . Для заданной величины рабочего спектра частот F выбранная величина В определяет допустимый уровень “зашумленности” работоспособного канала связи или минимально допустимую величину, , а также скорость передачи информации R. На практике величину В выбирают в пределах десятка-сотни единиц, при этом целесообразно базу ШПС адаптивно подбирать в пределах Вminmax в зависимости от текущего уровня “зашумленности” радиоканала [2]. В более простых случаях база ШПС является фиксированной величиной (В = 7,…,13, например, в сетях стандарта IEEE 802.хх), поэтому в широкополосных системах связи скорость передачи информации может достигать единицы-десятки Мбит/с.

На рис. 3 приведены выходные сигналы приемника ШПС с базой В=31 при различных соотношениях сигнал/шум [7]. Для характеристики работы корреляционного приемника ШПС используется условный показатель уровня шумов в радиоканале D < В/2, который соответствует количеству D трансформированных (искаженными помехами) элементов ШПС. Следует отметить, что при D > В/2 прием информации невозможен. Для рис. 3, а, б D=0 (радиоканал «чистый»), для рис. 3, в, г D=9 (радиоканал «частично зашумленный»), а для рис. 3, д, е D=13 (радиоканал «существенно зашумленный»). Анализ выходных сигналов коррелятора показывает, что величина базы ШПС распределяется на составляющие В=П+D+Н, где П>0,5 В – порог распознавания сигнала от шума, Н>1 – величина, которая характеризует качество приема информационного символа.



Рис. 3. Фрагменты шумоподобных пакетов информации при различных уровнях шумов в радиоканале


Оптимизация передачи шумоподобных пакетов информации достигается на основе адаптивного выбора величины базы и структуры ШПС в процессе установления связи и обмена данными между ЦС и АС с учетом ориентировочного определения текущего уровня шумов в радиоканале по величине основного пика выходного сигнала коррелятора. С целью маскирования информации в шумах радиоканала целесообразно организовать псевдохаотическое изменение типа ШПС и величины его базы, которая выбирается в соответствии с условием [7] В>D+H, где D < В/2 – допустимое текущее значение уровня шумов в радиоканале, Н>1 – допустимое значение качества приема информации. Для надежной синхронизации в процессе приема информации служебные информационные символы должны передаваться с базой В>4 D.

Обработка данных и отображение результатов мониторинга и управления объектов литейного производства. Для повышения эффективности дистанционного мониторинга состояний объектов литейного производства объектовые терминалы и АС микросот должны организовать многофункциональную обработку и кодирование данных, включая фильтрацию и сжатие сигналов, проверку их достоверности, помехоустойчивое кодирование, защиту информации с целью повышения криптоустойчивости компьютерной сети и исключения фактов приема информации и ее искажения несанкционированными пользователями. Выражения (1) и (2) показывают, что аналоговая фильтрация, ее качество существенно влияют на величину информационных потоков. Альтернативным способом получения отфильтрованных данных с минимальными выходными потоками данных является применение дельта-сигма преобразователей. При этом в процессе сжатия сигналов целесообразно формировать сообщение о текущем входном соотношении сигнал/шум в процессе отбора информации [8], что позволяет оптимизировать процесс передачи данных: менее «зашумленные» данные кодируются более точно и менее компактно, а более «зашумленные» данные – достаточно компактным кодом. Тем самым на каждом ОМ обеспечивается передача в сеть связи оптимизированных потоков данных, то есть общий ресурс компьютерной сети эффективно заполняется достоверной информацией и сеть связи не загружена передачей неинформативных данных. Передаваемая в пакетах служебная информация о входном соотношении сигнал/шум позволяет информировать операторов и исследователь о степени достоверности принятых и отображаемых контролируемых данных. Для эффективного кодирования сжатых отсчетов сигналов, уменьшения частоты дискретизации сигналов без ухудшения точности возобновления формы кривых сигналов целесообразно на объектовых АС реализовать алгоритм аппроксимации отсчетов сигналов параболами n-го порядка методом наименьших квадратов, где n=1, 2, 3,… [9]. Помехоустойчивое кодирование и защита информации в радиоканале достигаются путем комбинации методов защиты данных от искажений [3, 4] и управляемого ЦС выбора величины базы ШПС, структура которого изменяется хаотическим образом. Эффективным способом защиты данных мониторинга является маскирование служебных данных в процессе сжатия аналоговых сигналов. В сетях Zig-Bee для защиты информации применяется AES-шифрование [6].

Принятая центральной станцией информация накапливается в базе данных для последующего многостороннего и детального анализа. Восстановленные отсчеты сигналов одновременно подлежат оперативной обработке [10, 11] с целью определения динамики информационных состояний ОМ на основе вычисления и апертурного контроля дифференциальных и интегральных показателей выборок сигналов. Булевые последовательности результатов апертурного анализа статистических, корреляционных и спектральных характеристик сигналов, гистограммы информативных величин, хаотические и другие показатели выборок сигналов характеризуют текущие информационные состояния ОМ и являются информационными образами их функционирования и поведения. Полученные результаты оперативной обработки сигналов легко можно преобразовать в качественные характеристики, удобные для восприятия операторами или исследователями.

Эффективное отображение результатов оперативной обработки на LCD-индикаторах объектовых терминалов и на мониторах ЦС достигается за счет одновременного представления в двух- или трехмерных координатах (величина-время (частота)-номер выборки) характеристик входного соотношения сигнал/шум дифференциальных и интегральных показателей выборок сигналов. Совокупность вычисленных относительных величин и показателей целесообразно отображать в виде динамической фигуры, которая соединяет вершины векторов, каждый из которых характеризуется длиной Lv = = 0,…,R и углом φv = 2πv/V радиан, где R – максимальное отношение значения длины вектора, v = 1,…,V. Интегральное отображение состояний ОМ может отображаться в виде формы человеческого лица, принимающего различные формы и состояния в зависимости от вычисленных параметров и показателей контролируемых сигналов ОМ.

Предлагаемая концепция реализации информационной технологии оперативного мониторинга состояний объектов литейного производства особенно актуальна в процессе выполнения научных исследований и разработок новых технологий литейного производства. Например, оперативный контроль ОМ необходим при охлаждении отливок газодинамическим потоком. В работе [12] задача определения оптимального, с точки зрения качества деталей, значения времени охлаждения отливок при продувке газодинамическим потоком сведена к задаче глобальной оптимизации функции одной переменной, линейного размера – толщины теплоотводящего слоя. Непрерывный мониторинг по параметрам газодинамического потока и по зависящими от него такими теплофизическими характеристиками, как коэффициенты теплопроводности λ и теплопередачи α, позволит рассматривать и решать задачу эффективного управления процессом охлаждения отливок с целью получения качественных деталей.


Список литературы


  1. Нищенко А.В., Леушин И.О. Интегрированные информационные системы оперативного контроля литейного оборудования // Заготовительные производства в машиностроении. – 2004. - № 5. – С. 3-5.

  2. Шевчук Б.М., Куляс А.І., Кравченко В.П. та ін. Технологія побудови та організація функціонування комп’ютерних мікростільникових радіомереж збору, обробки і передачі інформації // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. – 2002. - № 1. – С. 127-134.

  3. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. – М.: Радио и связь, 1985. – 384 с.

  4. Скляр Б.П. Цифровая связь. Теоретические основы и практические приложение: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2003. – 2003. – 1104 с.

  5. Столингс В. Передача данных. – Санкт-Петербург: СПб, 2004. – 750 с.

  6. http:/www.chipcon.com

  7. Шевчук Б.М., Куляс А.І., Фраєр С.В. Аналіз систем ортогональних сигналів для побудови мобільних мереж передачі інформації з кодовим розділенням каналів // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. – 2004. - № 3. – С. 95-101.

  8. Шевчук Б.М. Оптимізація процесів введення і оперативного оброблення сигналів в комп’ютерних мережах дистанційного моніторингу станів об’єктів дослідження і керування // Оброблення сигналів і зображень та розпізнавання образів: VII Всеукр. міжнародна конф. – Київ: 2004. – С. 263-266.

  9. Кравченко В.П., Шевчук Б.М. Предварительная обработка сигналов на основе аппроксимации цифровых значений отсчетов методом наименьших квадратов // Кибернетика и вычислительная техника. – 1999. – Вып. 124. – С. 89-91.

  10. Шевчук Б.М. Методы оперативной обработки сигналов и вычисления показателей состояний объектов в процессе их длительного дистанционного мониторинга // Компьютерная математика. – 2005. - № 1. – С. 94-103.

  11. Шевчук Б.М. Оптимізація обчислень показників сигналів та характеристик інформаційних станів об’єктів оперативного моніторингу: Тез. докл. // Питання оптимізації обчислень (ПОО-32). – Київ: Ін-т кібернетики НАН України, 2005. – С. 213-214.

  12. Кравченко В.П., Шинський О.Й. Про аналітично-чисельний метод дослідження теплових процесів в обмежених об’ємах при високих температурах // Там же. – Київ: Ін-т кібернетики НАН України, 2005. – С. 110-111.


Поступила 07.12.2006
скачать файл



Смотрите также:
О. И. Шинский, Б. М. Шевчук*, В. П. Кравченко, И. О. Шинский
162.23kb.
Шинский И. О., к т. н., Дорошенко В. С., к т. н., Кравченко В. П., к ф-м н
33.07kb.
Учебно-методический комплекс : Кравченко А. И., Певцова Е. А. Обществознание. 9 класс. Тема: Правовой лабиринт
75.75kb.
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины Основная литература Добреньков В. И. Социология: Учеб для студ вузов, обуч по спец социологии / В. И. Добреньков, А. И. Кравченко; мгу им. М. В. Ломоносова. М.: Инфра-м, 2010
39.96kb.
М. Ю. Кравченко, учитель математики мосш №43 г. Нижневартовск, хмао-югра
63.29kb.
«Операции Сберегательного банка России (На примере Мещанского отделения №7811 Сбербанка рф)»
34.91kb.
Джерела: Фенчин К. М. Острый аппендицит у пожилых и старых людей. М.: Беларусь, 1984. 127с. Шевчук М. Г., Генык С. Н., Хохоля В. П., Панченко С. Н. Неотложные оперативные вмешательства в абдоминальной хирургии
682.04kb.
Рабочая программа по обществознанию для 9 класса к учебнику А. И. Кравченко, Е. А
173.32kb.
Спеціаліста
144.83kb.
Наказ №65 Про призначення керівника групи у зв’язку з відвідуванням учнями 5-а класу вистави, яка відбудеться 29. 03. 2013 р в театрі «Мадригал» наказую: Призначити керівником групи класного керівника 5-а класу Кравченко В
11.54kb.